本项目自2014年6月批准立项后，在浙江省文物局的组织下，经过项目组成员的努力，项目按要求完成并获得了以下研究成果。

1. 文物三维结构虚拟重建

通过视觉相机对文物外轮廓的提取，基于可视外壳约束条件下的图像像素点匹配技术、匹配像素点的文物表面坐标计算技术、文物表面点云的文物曲面生成技术等关键技术，重构得到了文物的三维几何结构数据文件。

2．专用辅助设计软件的建立 

（1）文物三维数据转换成二维裁切文件

完成三维数据的解析和转换，即文物几何造型的数据文件解析算法及二维转换，数据接口支持最广泛的三维图形STL文件格式。

（2）建立了囊匣典型盒形的数据文件

完成了柜架式、摇盖式、天地盖式、函盖式、抽拉式5种典型外盒的数据文件，对这些盒形的基本尺寸和工艺尺寸都进行了细化标注；完成了托架式等4种基本内囊的数据文件。建立了囊匣数据库的框架，新增盒形陆续添加对应的CAD数据文件即可。

3.自动裁切平台的搭建

（1）硬件平台的搭建

从300多个零部件的设计、加工、到组装调试，完成由2m*3m的工作台、控制箱、控制电脑、真空吸风泵、空气压缩机等主要部件组成的硬件平台，辅以高频振动刀、笔和压轮等主要执行部件，完成材料切割的硬件配置。

（2）电气总成

电气控制为七轴运动控制，控制核心的X轴采用龙门双轴驱动控制，Y轴跟

随Z轴实现滚刀的切线跟随运动。

（3）系统软件的开发

系统软件实现了用户设计图样的解析和路径规划，将路径点发送至运动控制器，由运动控制器精确实现X-Y平面运动。应用了速度前瞻算法、高级龙门算法、切刀跟随算法和输入整形算法等关键技术。

（4）排版应用软件的开发

排版软件实现了图样的排版优化，能够最大程度地节省材料，并具有图样设计和编辑功能。